Robótica con Arduino (Práctica II)

La actividad dos de este innovador proyecto consistía en hacer funcioanr un LED RGB que consiste en un LED como el de la actividad anterior pero que dispone tres LEDs individuales (rojo, verde y azul).

Igual que en la actividad anterior montamos el circuito de la placa ARDUINO UNO, en este caso necesitaremos el cable USB, la placa ARDUINO, una placa de 400 contactos, un LED RGB de 5mm, tres resistencias de 300 Ohm y cuatro cables de prototipado.

Siguiendo los pasos que expliqué en la anterior entrada se monta el circuito (siguiendo el modelo de nuestro libro de iniciación a ARDUINO UNO) y se ejecuta el programa.

En mi grupo tuvimos un fallo, no colocamos bien uno de nuestros cables de prototipado por lo que al principio no funcionaba bien, pero lo arreglamos y conseguimos nuestro objetivo.



Para finalizar, hicimos la actividad que se proponía que consistía en cambiar la velocidad de la secuencia de los colores mediante una de las funciones que escribimos en el programa (delay).

Robótica con Arduino (Práctica I)

La primera práctica que hicimos con Arduino fue para aprender a encender y apagar un LED (light-emitting diode: diodo emisor de luz).

Para ello necesitamos el cable USB, la placa Arduino UNO, la placa de conexiones, un red rojo de 5mm, una resistencia de 330 Ohm y dos cables de prototipado.

Cuando se verifica el programa es donde podemos ver los fallos que hemos tenido en el montaje, la programación, etc.

Verificar si tu programa va a funcionar.

Nosotros tuvimos algún problema con la programación, escribimos mal algunas palabras lo que hizo que el programa no fuera reconocido, pero en cuanto detectamos el fallo nuestro robot empezó a funcionar.

Una vez que has comprobado que tu programa está perfecto se guarda.

Guardar el programa en el ordenador

Después de comprobar que funcionaba nos preparamos para hacer las actividades propuestas, como modificar la frecuencia de la luz de parpadeo o modificando el programa para que nuestro LED emita destellos.

*Mientras se monta el circuito hay que tener el ordenador desconectado de la placa Arduino UNO

Funciones en la hoja de cálculo

Para comenzar con esta asignación el profesor nos indicó las funciones que debíamos representar en la hoja cálculo y en la gráfica. Cada uno tenía una función diferente ya que las letras a, b, c, se correspondían con el día, mes de nacimiento y edad del alumno.
Para llevar acabo esto recibimos una explicación que nos ayudó a realizar la tarea en el documento de LibreOffice Calc. un programa que es imprescindible para este tipo de trabajos.
El primer paso fue  copiar la función (y=) en uno de los lados de la tabla (creada con la opción de añadir-tabla) y en la otra la x para así formular los datos de la gráfica. Para hacerlo de una forma más rápida y eficaz, se hace la primera fila y luego se arrastra hasta el final, para tener toda la función hecha en vez de hacerlo de una en una.
Esta tabla, organizada por colores, nos ayuda a diferenciar las diferentes partes de la tabla, y por lo tanto, de la gráfica.

Para empezar con la gráfica, vamos a la opción de Añadir-Gráfica, y la modificamos a nuestro gusto teniendo en cuenta que debemos usar la gráfica que sirve para X,Y.
Usaremos una valor de 0,1 o 0,2 que facilitará la visualización de esta gráfica.
Terminaremos con un análisis comprobando que todo es correcto.

Gracias a esta tarea he aprendido no solo a usar el LibreOficce Calc y su aplicación en las funciones, también he aprendido nuevas funciones y formas de representarlas, hubo veces en las que fallé y tuve que empezar de nuevo, preguntar o investigar pero finalmente terminé con un trabajo muy satisfactorio

Robótica con Arduino (Iniciación)

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
Gracias a esto he tenido la oportunidad de trabajar como programadora, ingeniera y documentalista, roles que se intercambiarán a lo largo de todo el proyecto, puesto que trabajamos en equipos de tres. 
El Arduino con el que trabajamos es un kit que incluye la placa de Arduino UNO, un cable USB, los cables de prototipado, LEDs, placa de 400 conexiones, etc.
Todos estos materiales y la guía de Arduino UNO facilitada por el profesor me ha ayudado a comprender el funcionamiento de esta innovadora tecnología.
                       

Gráficas estadísticas con OpenOffice

En primer lugar nos colocamos en equipos de tres personas (mi equipo es Mario L., Lindamor E. y yo) para poder elegir sobre que tema trataría la gráfica, después de múltiples variaciones elegimos la salud, y en concreto las enfermedades contagiosas (Ébola, SIDA y Malaria). Tras una exhaustiva búsqueda por la red recopilamos la información para hacer la tabla previa al gráfico.

Lo primero que hay que hacer es crear la tabla con todos los datos que quieres usar (en mi tabla he incluido la frecuencias absoluta, relativa y acumulada. así como el porcentaje y los grados para hacer un sector circular).

Cuando ya tenemos la tabla organizada seleccionas el rango de datos que quieres usar para tu gráfica.

Después se crea la gráfica (selecciones los datos e insertas una gráfica) y eliges cómo quieres que sea (de columnas, de sectores, de líneas...hay múltiples opciones) o las diferentes características, añades el título, etc. Lo último que tienes que hacer es revisar que tu gráfico haya quedado bien. Puedes acabar de ultimar el gráfico con todos los detalles (color de los ejes o de las columnas, tamaño...).

Por último hice un comentario sobre los datos a partir de las gráficas.